Algemene Piëzo-elektrische theorie

Om een bruikbaar uitgangssignaal te genereren, vertrouwen onze sensoren op het piëzo-elektrisch effect. ("Piëzo" is een Griekse term die "knijpen" betekent.) Wanneer de piëzo-elektrische elementen worden belast door een externe kracht, hoopt de verplaatste elektrische lading zich op de tegenoverliggende oppervlakken op. Figuur 1 illustreert de verplaatsing van elektrische lading door de vervorming van het rooster in een natuurlijk piëzo-elektrisch kwartskristal. De grotere cirkels stellen siliciumatomen voor en de kleinere zuurstofatomen. Kristallijn kwarts, in natuurlijke of hoogwaardige, herbewerkte vorm, is een van de meest gevoelige en stabiele piëzo-elektrische materialen die beschikbaar zijn.

Naast kwartskristallen gebruikt PCB ook kunstmatige, polykristallijne piëzokeramiek. Deze materialen, die door de toepassing van een groot elektrisch veld gedwongen worden om piëzo-elektrisch te worden, produceren een extreem hoge ladingsoutput. Deze eigenschap is ideaal voor gebruik in ruisarme meetsystemen. Andere voordelen/nadelen staan vermeld in Tabel 1, waar een vergelijking van elk piëzo-elektrisch materiaal wordt getoond.

Kwartskristal Polykristallijn Keramisch
natuurlijk piëzo-elektrisch materiaal kunstmatig gepolariseerd, door de mens gemaakt materiaal
hoge spanningsgevoeligheid hoge ladingsgevoeligheid
stijfheid vergelijkbaar met staal onbeperkte beschikbaarheid van maten en vormen
vertoont uitstekende stabiliteit op lange termijn materialen beschikbaar die werken bij 1000 F (540 C)
niet pyroelektrisch output als gevolg van thermische transiënten (pyro-elektrisch)
lage temperatuurcoëfficiënt de eigenschappen variëren met de temperatuur

Tabel 1: Vergelijking van piëzo-elektrische materialen


In piëzo-elektrische sensoren kunnen veel verschillende maten en vormen van piëzo-elektrische materialen worden gebruikt. Als echte precisieveren bieden de verschillende elementconfiguraties in Figuur 2 verschillende voor- en nadelen. (Het rood stelt de piëzo-elektrische kristallen voor, terwijl de pijlen aangeven hoe het materiaal wordt belast. Versnellingsmeters hebben meestal een seismische massa, die wordt weergegeven door de grijze kleur. Een meer volledige beschrijving van sensorstructuren wordt gegeven in het volgende hoofdstuk.) Het compressieontwerp heeft een hoge stijfheid, waardoor het nuttig is voor implementatie in hoogfrequente druk- en krachtsensoren. Het nadeel is dat het enigszins gevoelig is voor thermische transiënten. De eenvoud van het buigontwerp wordt gecompenseerd door het smalle frequentiebereik en de lage overlevingskans bij schokken. De afschuivingsconfiguratie wordt meestal gebruikt in versnellingsmeters omdat deze een goed uitgebalanceerde combinatie biedt van een groot frequentiebereik, een lage gevoeligheid buiten de as, een lage gevoeligheid voor basisrek en een lage gevoeligheid voor thermische input.




Figuur 2: Materiaalconfiguraties

Met stijfheidswaarden in de orde van 15E6 psi (104E9 N/m2), wat vergelijkbaar is met die van veel metalen, produceren piëzo-elektrische materialen een hoge output met zeer weinig rek. Met andere woorden, piëzo-elektrische meetelementen hebben in wezen geen doorbuiging en worden vaak aangeduid als vastestofapparaten. Daarom zijn piëzo-elektrische sensoren zo robuust en hebben ze een uitstekende lineariteit over een groot amplitudebereik. In combinatie met goed ontworpen signaalconditioners hebben piëzo-elektrische sensoren een dynamisch amplitudebereik (d.w.z.: maximale verhouding tussen meetbereik en ruis) in de orde van 120 dB. Dit betekent dat een enkele versnellingsopnemer versnellingsniveaus van 0,0001 g tot 100 g kan meten!

Een laatste belangrijke opmerking over piëzo-elektrische materialen is dat ze alleen dynamische of veranderende gebeurtenissen kunnen meten. Piëzo-elektrische sensoren zijn niet in staat om een continue statische gebeurtenis te meten, zoals het geval zou zijn bij traagheidsnavigatie, barometrische druk of gewichtsmetingen. Terwijl statische gebeurtenissen een initiële output veroorzaken, zal dit signaal langzaam afnemen (of wegvloeien) op basis van de tijdsconstante van het piëzo-elektrisch materiaal of de aangesloten elektronica. Deze tijdconstante komt overeen met een eerste orde hoogdoorlaatfilter en is gebaseerd op de capaciteit en weerstand van het apparaat. Dit hoogdoorlaatfilter bepaalt uiteindelijk de laagfrequente cut-off of meetlimiet van het apparaat.

Een representatie van een typische kracht-, druk- en versnellingssensor wordt getoond in Figuur 3. (De grijze kleur stelt de teststructuur voor. De blauwe kleur komt overeen met de sensorbehuizing. De piëzo-elektrische kristallen zijn rood gekleurd. De zwarte elektrode is waar de lading van de kristallen zich ophoopt voordat deze wordt geconditioneerd door het gele microcircuit. De versnellingsmeter bevat ook een massa die groen gekleurd is). Merk op dat ze heel weinig verschillen in interne configuratie. In versnellingsmeters, die beweging meten, wordt de invariante seismische massa, 'M', door de kristallen gedwongen om de beweging te volgen van de basis en de structuur waaraan deze is bevestigd. De resulterende kracht op de kristallen kan eenvoudig worden berekend met behulp van de tweede bewegingswet van Newton: F=MA. Druk- en krachtsensoren zijn bijna identiek en vertrouwen op een externe kracht om de kristallen te belasten. Het grote verschil is dat de druksensoren een diafragma gebruiken om druk op te vangen, wat gewoon kracht is die over een gebied wordt uitgeoefend.



Afbeelding 3: Opbouw van de sensor

Door hun gelijkenis zijn sensoren die ontworpen zijn om één specifieke parameter te meten ook enigszins gevoelig voor andere inputs. Door hun gevoeligheid voor ongewenste gebeurtenissen te minimaliseren, kunnen sensoren hun beoogde parameter nauwkeuriger meten. Geavanceerde druksensoren maken bijvoorbeeld vaak gebruik van een compensatie-element om de gevoeligheid voor versnelling te verminderen. Andere sensoren maken gebruik van thermische compensatieversterkers om de totale thermische coëfficiënt van de sensor te verminderen. Tenslotte gebruiken versnellingsmeters alternatieve detectie-elementen met afschuifstructuur om de invloed van thermische transiënten, transversale beweging en basisrek te verminderen.

Nadat het sensorelement een vermoedelijk gewenst signaal heeft geproduceerd, moet dit signaal worden geconditioneerd voordat het wordt geanalyseerd door de oscilloscoop, analysator, recorder of een ander uitleesapparaat. Zoals figuur 4 laat zien, kan deze signaalverwerking op twee verschillende manieren gebeuren: (1) intern in de sensor door een micro-elektronisch circuit; of (2) extern aan de sensor in een "black box". (PCB gebruikt het geregistreerde handelsmerk ICP® om sensoren met ingebouwde micro-elektronica aan te duiden. Sensoren zonder elektronica worden meestal aangeduid als "charge mode"-sensoren).



Figuur 4: Sensorsystemen

Deze analoge verwerkingscircuits dienen dezelfde algemene functies, waaronder: (1) omzetting naar een bruikbaar spanningssignaal met lage impedantie; (2) signaalversterking/-verzwakking; en (3) filtering. Het is echter belangrijk op te merken dat de locatie van het circuit kritisch kan zijn voor de goede werking van het detectiesysteem. Hieronder volgt een meer gedetailleerde beschrijving van elke methode.

De ICP® sensor wordt als eerste besproken. Dit concept heeft een grote mate van technische verbeteringen ondergaan sinds de introductie in 1967. Dat wil zeggen, de schakelingen zijn kleiner geworden, de prijzen van componenten zijn gedaald en de signaalverwerkingsmogelijkheden zijn toegenomen als gevolg van miniatuur geïntegreerde schakelingen en mirco hi-meg weerstanden. Zelfs met deze verbeteringen blijft de oorspronkelijke bedoeling van het idee onveranderd... eenvoud en gebruiksgemak. Dit tweedraads systeem gebruikt een gemeenschappelijke geleider voor voeding/signaal en een extra geleider voor de signaalaarde. De ingebouwde circuits zijn miniatuur laad- of spanningsversterkers, afhankelijk van het type sensorelement. De voeding naar deze componenten komt meestal van een 18 tot 30 VDC, 2 mA constante stroomtoevoer. (Afgezien van de prijs, het gemak en/of de functies is er geen technisch voordeel verbonden aan het hebben van een constante stroombron die extern of ingebouwd is in het uitleesapparaat). Figuur 5 toont een gedetailleerd systeemschema.



Afbeelding 5: ICP® -sensorsysteem

De kenmerken van dit systeem zijn (1) de ingebouwde micro-elektronica produceert een spanningssignaal met lage impedantie dat compatibel is met de meeste uitleesapparatuur; (2) er is alleen een eenvoudige, gebruiksvriendelijke constante-stroomsignaalomvormer nodig, waardoor de kosten per kanaal lager zijn; (3) het signaal kan over lange kabels door ruwe omgevingen worden verzonden zonder verlies van signaalkwaliteit; (4) de bedrijfstemperatuur van het circuit is meestal beperkt tot 121 C (250 F) of soms 154 C (325 F); (5) het werkt met gewone twee-aderige coax- of twisted-pair kabels; en (6) de eigenschappen van de sensor (gevoeligheid en frequentiebereik) liggen vast in de sensor en zijn onafhankelijk van de voedingsspanning.

Ladingsmodussensoren maken gebruik van dezelfde mechanische sensorstructuur als ICP®-sensoren, maar de signaalverwerkingselektronica is extern geplaatst. Omdat geïntegreerde microschakelingen nog niet waren ontwikkeld, werkten de eerste piëzo-elektrische sensoren, die in de jaren 1950 werden ontwikkeld, volgens dit principe. Deze oplaadsystemen waren vaak moeilijk goed te bedienen en traditioneel duur vanwege de geavanceerde externe oplaadversterker. (Alternatieve, goedkopere in-line apparaten worden steeds populairder.) Tegenwoordig worden oplaadmodussensoren meestal alleen gebruikt in omgevingen waar de temperatuur het gebruik van sensoren met ingebouwde elektronica verbiedt.

Zoals te verwachten, bieden oplaadmodussystemen verschillende voor- en nadelen, waaronder (1) de sensor geeft een signaal met hoge impedantie af dat geconditioneerd moet worden voordat het geanalyseerd kan worden; (2) er is een externe signaalconditioner nodig (laboratorium-laadversterker, in-line source follower, enz...); (3) de sensor heeft een hoge impedantie.); (3) het signaal met hoge impedantie kan worden vervuild door omgevingsinvloeden zoals kabelbewegingen, elektromagnetische signalen en radiofrequentie-interferentie; (4) aangezien de elektronica extern is, kunnen bepaalde modellen werken tot 540 C (1000 F); (5) vereist speciale bekabeling met weinig ruis; en (6) de karakteristieken van de sensor (gevoeligheid en frequentiebereik) zijn variabel en kunnen worden aangepast door componenten in de externe signaalconditioner te schakelen.

Piëzo-elektrische sensoren bieden unieke mogelijkheden die andere detectietechnologieën doorgaans niet bieden. Zoals besproken zijn er bepaalde voordelen (zoals een groot frequentie- en amplitudebereik) en nadelen (geen statische meetmogelijkheid), afhankelijk van de specifieke toepassing. Daarom is het belangrijk om bij het kiezen van een specifieke sensor of sensortechnologie goed te letten op de prestatiespecificaties.