Introduzione agli accelerometri MEMS

MEMS è l'acronimo di micro sistema elettromeccanico e si riferisce a qualsiasi sensore realizzato con tecniche di fabbricazione microelettronica. Queste tecniche creano strutture di rilevamento meccanico di dimensioni microscopiche, in genere su silicio. Se accoppiati con circuiti microelettronici, i sensori MEMS possono essere utilizzati per misurare parametri fisici come l'accelerazione. A differenza dei sensori ICP®, i sensori MEMS misurano frequenze fino a 0 Hz (accelerazione statica o DC). PCB® produce due tipi di accelerometri MEMS: capacitivi variabili e piezoresistivi. Gli accelerometri MEMS a capacità variabile (VC) sono dispositivi a bassa gamma e alta sensibilità utilizzati per il monitoraggio strutturale e le misure di accelerazione costante. Gli accelerometri MEMS piezoresistivi (PR) sono dispositivi a bassa sensibilità e gamma più elevata, utilizzati nelle applicazioni per urti e esplosioni.

Gli accelerometri PCB® VC MEMS sono i modelli 3711, 3713 e 3741. Gli accelerometri PCB® PR MEMS sono i modelli della serie 3501, 3503 e 3991.

L'elemento di rilevamento negli accelerometri MEMS VC è costituito da una massa di prova microlavorata sospesa tra due piastre parallele. La massa è sospesa su flessioni fissate a un telaio ad anello. Questa configurazione forma due condensatori a traferro tra la massa di prova e le piastre superiore e inferiore. Quando la massa di prova si muove in seguito a un'accelerazione, un traferro diminuisce e l'altro aumenta, creando una variazione della capacità proporzionale all'accelerazione.

Le piastre superiori e inferiori sono laminate all'elemento di rilevamento della massa di prova con un legame di vetro. Questo crea un involucro ermetico per la massa di prova e fornisce isolamento meccanico e protezione.

Una selezione di campi di misura a fondo scala è ottenuta modificando la rigidità del sistema di sospensione della massa di prova. L'elevata frequenza naturale è ottenuta grazie alla combinazione di una massa di prova leggera e della rigidità della sospensione. La robustezza è migliorata dall'uso di fermi meccanici sui due wafer esterni per limitare la corsa della massa di prova.

Gli elementi del sensore utilizzano lo smorzamento del gas squeeze-film per attenuare gli input risonanti ad alta frequenza che causano la saturazione meccanica. Ciò si verifica quando la corsa della massa di prova supera i suoi limiti di spostamento. Lo smorzamento aiuta a prevenire la saturazione riducendo l'amplificazione risonante ed estendendo la parte piatta della risposta in frequenza. Lo smorzamento a gas è minimamente influenzato dalle variazioni di temperatura.

L'elemento di rilevamento è collegato come circuito a ponte al resto dell'elettronica dell'accelerometro. Questo riduce al minimo gli errori di modo comune e migliora la linearità. Tutti gli accelerometri PCB® VC contengono un circuito di condizionamento che fornisce un'uscita ad alta sensibilità. Questo circuito integrato compensa anche gli errori di polarizzazione e di sensibilità rispetto alla temperatura. Vedere la Figura 1 per la struttura dell'accelerometro MEMS VC. Gli elementi sensibili sono tipicamente montati su una scheda di circuito che viene inserita in alloggiamenti in titanio o alluminio.



Figura 1. Struttura dell'accelerometro CC capacitivo variabile MEMS

Per sfruttare la risposta in corrente continua degli accelerometri MEMS VC, il dispositivo di lettura deve essere accoppiato in corrente continua. Se si utilizza un condizionatore di segnale per l'alimentazione, anch'esso deve essere accoppiato in CC. Per informazioni specifiche, consultare il manuale del produttore o del prodotto. Poiché la maggior parte degli accelerometri PCB® VC MEMS contiene un regolatore di tensione incorporato, possono essere alimentati anche da una qualsiasi sorgente di alimentazione da 6 a 28 V CC senza influire negativamente sulle prestazioni. Per ulteriori dettagli sull'alimentazione, consultare i manuali dei singoli modelli.

Poiché gli accelerometri VC MEMS possono misurare l'accelerazione statica (costante), la tensione di offset CC sarà influenzata dall'allineamento della posizione rispetto alla gravità terrestre. Quando l'asse sensibile dell'accelerometro non è allineato con la gravità, l'uscita sarà uguale alla tensione di offset zero-g sul certificato di calibrazione PCB® . Se l'asse sensibile dell'accelerometro è allineato con la gravità, l'uscita sarà pari alla tensione di bias più 1g di uscita. Le figure 2 e 3 mostrano esempi di orientamento del sensore.



Figura 2. Sensore/asse sensibile non allineato con la gravità (condizione di uscita zero-g)



Figura 3. Sensore/asse sensibile montato in condizione di uscita +1g rispetto alla gravità terrestre

L'elettronica dei sensori MEMS VC contiene un regolatore di tensione. Ciò consente al sensore di essere alimentato da qualsiasi sorgente di tensione CC non regolata. PCB® offre i modelli di condizionatore di segnale 482C27 (4 canali) e 483C28 (8 canali) come fonti di alimentazione VC MEMS. Altre unità di alimentazione accettabili sono le batterie automobilistiche o marine, gli alimentatori da laboratorio a tensione continua e gli alimentatori a bassa tensione per schede PC.

Lo schermo del cavo deve essere terminato a un'estremità per garantire che non vengano indotti loop di massa. In genere, lo schermo del cavo è legato alla custodia del sensore. Se il sensore è montato con una piastra di isolamento (o un'altra forma di isolamento elettrico) che lo separa dalla struttura di prova, lo schermo può essere collegato alla massa del segnale all'estremità del condizionatore di segnale o dell'acquisizione dati. Altrimenti, lo schermo del cavo deve essere lasciato flottante (non collegato) all'estremità della strumentazione.

Poiché questi accelerometri sono destinati all'uso in applicazioni di misura critiche, è necessario verificare la sensibilità per essere certi che rientri nelle specifiche. È possibile eseguire una calibrazione statica accurata utilizzando la gravità terrestre come riferimento di accelerazione. Innanzitutto, posizionare l'accelerometro con un orientamento di +1g in modo che la base sia appoggiata sulla superficie di montaggio e il numero del modello sia rivolto verso l'alto (Figura 3). In questo orientamento l'accelerometro subisce un'accelerazione di +1g. Registrare la tensione di uscita CC con un DVM. Invertire il sensore capovolgendolo di 180°. Appoggiare la parte superiore sulla superficie di montaggio con il numero del modello rivolto verso il basso (Figura 4). Il sensore subisce un'accelerazione di -1g. Registrare la tensione di uscita CC. Per calcolare la sensibilità dell'accelerometro, utilizzare l'equazione:

Sensibilità = [(+1g) - (-1g)] / 2





Figura 4. Sensore/asse sensibile montato in condizione di uscita -1g rispetto alla gravità terrestre

Gli elementi sensibili degli accelerometri PR sono costituiti da flessioni su un wafer centrale inserito tra un wafer superiore e uno inferiore (Figura 5). La flessione di queste flessioni provoca una variazione misurabile della resistenza, proporzionale all'accelerazione applicata. Modificando la rigidità delle flessioni o la massa sismica, è possibile ottenere una selezione di campi di misura a fondo scala.

I wafer superiore e inferiore sono laminati su un wafer centrale mediante un legame di vetro. In questo modo si ottiene un involucro ermetico per le flessioni e dei fermi meccanici per la protezione da sovraccarichi. Lo smorzamento del gas riduce l'amplificazione risonante quando gli accelerometri PR sono utilizzati in applicazioni con urti elevati. Lo smorzamento riduce la risposta all'energia ad alta frequenza. Per ridurre gli effetti termici sullo smorzamento, si utilizza l'aria anziché un liquido.





Figura 5. Struttura dell'accelerometro piezoresistivo MEMS in corrente continua

Gli elementi di rilevamento sono disposti in una configurazione a ponte di Wheatstone completamente attiva. Un ponte completamente attivo (Figura 6) utilizza due resistenze che aumentano con l'accelerazione o la forza in ingresso e due che diminuiscono. Queste resistenze sono chiamate, rispettivamente, calibri di tensione e di compressione. La differenza di tensione di queste linee di uscita sarà proporzionale alla tensione di eccitazione applicata. La tensione di eccitazione utilizzata durante l'applicazione deve essere la stessa utilizzata durante il processo di calibrazione.



Figura 6. Ponte di Wheatstone

Gli elementi di rilevamento sono tipicamente montati su schede di circuito inserite in custodie di titanio o alluminio. Sono disponibili anche pacchetti a montaggio superficiale. I sensori MEMS a montaggio superficiale sono in genere saldati o fissati con resina epossidica al livello successivo di assemblaggio. Le figure 7, 8 e 9 sono esempi di stili di confezionamento.



Figura 7. Sensori MEMS PR in custodie di titanio

Figura 8. Sensore PR MEMS in custodia di alluminio

Figura 9. Accelerometro PR a montaggio superficiale confezionato in un supporto per chip senza piombo

Per sfruttare la risposta in corrente continua degli accelerometri MEMS, il dispositivo di lettura deve essere accoppiato in corrente continua. Se si utilizza un condizionatore di segnale per l'alimentazione, anch'esso deve essere accoppiato in CC. Per informazioni specifiche, consultare il manuale del produttore o del prodotto. Gli accelerometri PR devono essere alimentati con una sorgente di tensione regolata, poiché la sensibilità è proporzionale alla tensione di eccitazione. Si consiglia di utilizzare la tensione di eccitazione indicata sul certificato di calibrazione per ottenere il valore di sensibilità calibrato. Per ulteriori dettagli sull'alimentazione, consultare i manuali dei singoli prodotti. I modelli 482C27 e 482C28 del condizionatore di segnale PCB® possono essere utilizzati per alimentare i sensori MEMS piezoresistivi.

La maggior parte degli accelerometri PR MEMS confezionati in titanio viene fornita con un cavo integrale collegato agli elementi di rilevamento. L'estremità di terminazione è a coda di rondine e pronta per essere collegata a un condizionatore a ponte (Figura 10). Il filo di terra e lo schermo del cavo devono essere collegati in modo appropriato all'estremità della strumentazione per evitare loop di terra. Gli isolatori interni mantengono l'elemento di rilevamento elettricamente isolato dalla custodia e dalla struttura di montaggio.





Figura 10. Accelerometro MEMS PR con cavo integrato e terminazione pigtail

Gli accelerometri MEMS PR sono destinati all'uso in applicazioni di misura critiche. La salute del sensore viene verificata controllando la tensione di offset di uscita e la resistenza del ponte.

Per verificare la tensione di offset di uscita, collegare i cavi +Exc e -Exc a un'alimentazione adeguata. Collegare i conduttori +Sig e -Sig a un voltmetro impostato per la lettura di VCC. Montare il sensore con orientamento +1g in modo che sia appoggiato saldamente su una superficie piana e stabile. Misurare la tensione differenziale in uscita dal sensore. Controllare il certificato di calibrazione per verificare la tensione di offset misurata.

Per verificare la resistenza del ponte, utilizzare un ohmmetro o impostare un multimetro digitale per misurare gli ohm. Appoggiare il sensore su una superficie piana e livellata. Non è necessario applicare una tensione di eccitazione per questo test. La resistenza di ingresso viene misurata tra i fili +Exc e -Exc. La resistenza di uscita si misura tra i fili +Sig e -Sig. Per verificare i valori di resistenza misurati, consultare il certificato di calibrazione.

Acceleratori CC MEMS capacitivi variabili per applicazioni a bassa G Accelerazioni piezoresistive MEMS DC per applicazioni ad alto G
Tecnologia di rilevamento -Elementi capacitivi microlavorati
-Alloggiamenti in titanio o alluminio
-Elementi resistivi lavorati al microscopio
-Alloggiamenti in titanio o alluminio
-Disponibili pacchetti per il montaggio su superficie
Serie di modelli PCB 3711 - Monitoraggio strutturale, guidabilità, test di vibrazione al suolo
3713 - Monitoraggio strutturale, guidabilità, test di vibrazione al suolo
3741 - Monitoraggio strutturale, guidabilità, prove di vibrazione al suolo
3743 - Monitoraggio strutturale, guidabilità, test di vibrazione del terreno
3501 - Urti/esplosioni ad alto G
3503 - Urti/esplosioni ad alto G
3991 - Shock/esplosione ad alto G

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