Introduction aux accéléromètres industriels piézoélectriques

Au cours de la dernière décennie, l'analyse des paramètres vibratoires est devenue la technologie la plus utilisée pour surveiller l'état des machines. Les accéléromètres industriels sont devenus le cheval de bataille du marché de la maintenance prédictive. Ces capteurs sont extrêmement robustes, offrent une large plage dynamique et sont disponibles dans une variété de configurations pour répondre aux exigences d'installation individuelles.

Le choix de l'accéléromètre approprié pour une application donnée est souvent source de confusion. Il existe de nombreux accéléromètres d'usage général qui peuvent répondre à 80 % des applications. Ce sont les 20 % restants qui nécessitent des capteurs de vibrations spéciaux. Ces applications peuvent comprendre la surveillance à très haute fréquence, les mesures à très basse fréquence, les installations à très faible amplitude et à haute température, et bien d'autres encore.

Cet article/présentation décrit les caractéristiques de base de la conception des accéléromètres. Une attention particulière sera accordée à la description des critères qui caractérisent les capteurs spécialisés tels que les accéléromètres à basse fréquence. Des conseils d'application seront donnés concernant l'installation des accéléromètres, les techniques de montage et le câblage.

Choix des matériaux

Les accéléromètres sont des dispositifs piézoélectriques, c'est-à-dire que l'élément de détection principal est un élément piézoélectrique construit de manière à produire un signal électrique proportionnel lorsqu'il est soumis à des forces vibratoires. Certains matériaux sont naturellement piézoélectriques. Le quartz est un matériau naturel couramment utilisé dans les accéléromètres et présente une stabilité à long terme inégalée. Les matériaux céramiques polycristallins peuvent présenter des propriétés piézoélectriques. Le titinate de zirconate de plomb (PZT) est un matériau couramment utilisé dans les accéléromètres après avoir été "polarisé". La polarisation du PZT soumet la céramique à des tensions continues très élevées à des températures élevées pour tenter d'aligner les domaines le long de l'axe de polarisation. Le PZT présente une diminution naturelle du rendement au fil du temps et nécessite un réétalonnage fréquent. Des efforts particuliers pour vieillir artificiellement les unités réduisent cette condition. Les chocs importants ou les installations à haute température peuvent également provoquer des décalages dans la sortie des capteurs à base de PZT.

En général, le quartz et le PZT sont tous deux utilisés dans la fabrication des accéléromètres. Chaque matériau présente des avantages et des inconvénients. Comme indiqué précédemment, le quartz présente une stabilité de température supérieure et n'a pas d'effets de vieillissement ; il est donc extrêmement stable dans le temps. Les capteurs à quartz offrent une grande sensibilité à la tension et nécessitent des amplificateurs de tension pour conditionner le signal. Les amplificateurs de tension, avec des résistances de grande valeur, sont normalement plus bruyants et limitent le signal minimum mesurable, mais ils permettent de surveiller des niveaux de vibration très élevés. Les capteurs à base de PZT offrent une sortie de charge et une capacité élevées. "Des amplificateurs de charge microélectroniques plus silencieux sont utilisés, ce qui permet de mesurer les vibrations de faible intensité.

D'autres matériaux doivent être pris en compte dans la conception de l'accéléromètre, notamment le matériau du boîtier, le choix du connecteur et la méthode d'étanchéité. Les accéléromètres industriels doivent fonctionner dans des conditions environnementales très défavorables. Des produits chimiques agressifs sont souvent présents et soumettent le capteur à des conditions corrosives qui finissent par l'endommager. Les boîtiers en acier inoxydable 316L non corrosif sont nécessaires dans les environnements industriels difficiles pour assurer la survie du capteur. L'acier inoxydable 316L est également utilisé pour ses propriétés non magnétiques, ce qui est important pour les gros moteurs. Les boîtiers en aluminium anodisé ne résistent pas aux conditions extrêmes. Certains capteurs plus récents apparaissent sous forme de boîtiers composites. Certains matériaux composites présentent une résistance à la corrosion similaire à celle de l'acier inoxydable. Les connecteurs doivent être tout aussi robustes. Les connecteurs en acier inoxydable avec joints hermétiques sont également nécessaires dans les environnements difficiles. Les connecteurs non hermétiques tels que les BNC, bien que pratiques, ne survivront pas aux conditions industrielles. Les connecteurs BNC ont également tendance à s'user en cas d'utilisation répétée et de fortes vibrations. Les contaminants peuvent pénétrer dans le capteur à travers les joints époxy et l'endommager de manière permanente. Les connecteurs hermétiques et les soudures hermétiques au laser ou par faisceau d'électrons garantissent l'étanchéité du capteur aux contaminants extérieurs.

Mécanique

Trois types de structures de base sont utilisés dans la fabrication des accéléromètres industriels. Il s'agit de la flexion, de la compression et du cisaillement. Ces trois modèles contiennent les composants de base que sont l'élément piézoélectrique, la masse sismique, la base et le boîtier.

Dans la conception en flexion, l'élément piézoélectrique est fixé à la masse sismique sous la forme d'une double poutre en porte-à-faux. La figure 1 montre le système élément sensible/masse entraîné au niveau du point d'appui ou de la base. Les modèles flexibles ont une fréquence de résonance plus basse et ne sont généralement pas adaptés aux applications de surveillance des machines. En raison de leur rendement très élevé (jusqu'à 100 V/g), les modèles à flexion excellent dans les applications sismiques à faible niveau et à faible fréquence. L'élément de flexion est souvent époxy, ce qui limite son utilisation dans les environnements soumis à des chocs importants.



Le modèle à compression est généralement le plus simple et le plus facile à comprendre. Le cristal, quartz ou céramique, est pris en sandwich entre la masse sismique et la base avec un boulon de précharge élastique. Le mouvement (vibration) dans la base comprime le cristal, ce qui crée une sortie. Les modèles à compression sont beaucoup plus adaptés que les modèles à flexion pour les applications de surveillance des machines industrielles en raison de leur résonance élevée et de leur conception plus durable. Les modèles à compression ont généralement des bases épaisses et doivent être utilisés sur des structures à parois épaisses en raison de la déformation de la base et de la sensibilité aux transitoires thermiques.



La conception en cisaillement soumet l'élément sensible à une contrainte de cisaillement. L'élément sensible piézoélectrique et la masse sismique sont fixés à un poteau central/une base verticale par l'intermédiaire d'un anneau de retenue, comme le montre la figure 3. Cette précharge produit une structure rigide avec une bonne réponse en fréquence et une plus grande intégrité mécanique. Comme l'axe sensible n'est pas aligné sur la surface de montage, les conditions environnementales défavorables telles que la déformation de la base et les transitoires thermiques ne produisent pas de faux signaux comme dans les autres conceptions.



Lors de la sélection des accéléromètres, les spécialistes des vibrations doivent prendre en compte trois domaines principaux : la plage d'amplitude, la plage de fréquence et les considérations environnementales.

Plage d'amplitude

Les accéléromètres utilisés dans les applications de maintenance prédictive sont des capteurs ICP® à amplification interne. Ces capteurs sont alimentés par un courant continu constant. La tension d'alimentation est régulée entre 18 et 28 volts DC et le courant est limité, via une diode à courant constant, entre 2 et 20 mA. Le signal de sortie des capteurs ICP® est un signal alternatif polarisé en courant continu. Le signal de vibration, typiquement 100 mV/g AC, est superposé à la polarisation DC. Cette polarisation CC est normalement bloquée par un condensateur de découplage afin que l'équipement de lecture puisse être couplé au courant alternatif. Si un niveau de polarisation normal de 12 VDC est utilisé avec une alimentation de 18 volts DC et que le signal de l'accéléromètre est de 100 mV/g, le signal maximum mesurable serait de 50 g ou 5VAC. Ce niveau maximum peut être augmenté en augmentant le niveau de tension d'alimentation ou en diminuant la sensibilité de l'accéléromètre. En utilisant un accéléromètre de 10 mV/g avec la même sortie maximale de 5VAC, la limite de vibration passe à 500 g.

L'autre critère à prendre en compte lors de l'examen de la gamme d'amplitude est le niveau de vibration mesurable le plus bas. Il s'agit soit du plancher de bruit, soit de la résolution du capteur. La résolution du capteur est déterminée par deux facteurs : le bruit électrique de l'amplificateur interne et le gain mécanique du système masse/piézoélectrique. Plus la masse sismique est importante, plus la sortie du capteur avant amplification est élevée. Ce gain mécanique élevé améliore les mesures à faible niveau en produisant des signaux électriques substantiels sans utiliser le gain de l'amplificateur. Les éléments de détection en céramique offrent généralement un meilleur rapport signal/bruit, ce qui permet de mesurer de faibles niveaux de vibration sans que le bruit électrique ne vienne perturber l'analyse.

Réponse en fréquence

La réponse en fréquence d'un accéléromètre ICP® à amplification interne est décrite comme la plage de fréquences sur laquelle le capteur fournit une réponse linéaire. L'extrémité supérieure de la réponse en fréquence est régie par la rigidité mécanique et la taille de la masse sismique dans l'élément de détection, tandis que la plage des basses fréquences est contrôlée par le roll-off de l'amplificateur et la constante de temps de décharge. La figure 4 montre une réponse en fréquence typique.



Réponse en fréquence de l'extrémité supérieure

La réponse en fréquence de l'extrémité supérieure est déterminée par la formule w=Ök/m, où w est la fréquence de résonance (2pf), k la rigidité de la structure de détection et m la taille de la masse sismique. Pour une rigidité donnée, un capteur doté d'une grande masse sismique aura une faible résonance. Une grande masse sismique produira également un gain mécanique plus élevé, ce qui se traduira par un accéléromètre moins bruyant et plus sensible. Une masse sismique plus petite produira moins de signal mais donnera un capteur avec une fréquence de résonance plus élevée. Le signal de sortie peut être faible avec une masse sismique plus petite, mais la gamme de fréquences sera plus large, ce qui permettra d'effectuer des mesures à des fréquences plus élevées.

La rigidité, deuxième variable de l'équation w=Ök/m, dépend de la structure du capteur. Les conceptions flexibles, comme indiqué précédemment, offrent un gain mécanique significatif, mais la rigidité est très faible. Les modèles flexibles ont généralement un rendement élevé, une faible résonance et une résistance limitée aux chocs. Les accéléromètres à compression, en raison de la vis de compression de précharge, présentent une plus grande rigidité que les unités flexibles et ont donc une résonance plus élevée et une gamme de fréquences plus large. Comme indiqué précédemment, d'autres facteurs environnementaux tels que la déformation de la base et les transitoires thermiques peuvent limiter leur utilisation. Les capteurs en mode cisaillement, lorsqu'ils sont fixés mécaniquement, présentent une rigidité élevée et donc une résonance élevée. L'insensibilité aux facteurs environnementaux de déformation et aux variations thermiques place la conception en mode cisaillement en tête de liste.

Réponse en fréquence dans le bas de l'échelle

Le bas de gamme est régi électriquement par un circuit capacitif résistif qui détermine la constante de temps de décharge (t=R*C). Plus la DTC est élevée, plus la décharge du signal est lente et donc meilleure est la réponse en fréquence du bas de gamme (voir tableau 1). La CPT peut être comparée à un entonnoir. Plus l'ouverture au fond de l'entonnoir est petite (ou plus la constante de temps est élevée), moins l'eau (le signal) s'écoule. Un capteur avec une constante de temps plus élevée signifie une meilleure réponse aux basses fréquences. Une application à basse fréquence sera souvent ingérable sans un capteur ayant le DTC adéquat. Cependant, le CPT ne détermine pas seulement la réponse à la fréquence basse, mais il est également un facteur majeur dans la détermination du temps d'établissement. Plus le CPT est élevé, plus le temps de stabilisation est long. (Remarque : une règle empirique prudente à suivre est qu'un temps de stabilisation de 10 fois la constante de temps de décharge permet au signal de décroître jusqu'à 1 % de la polarisation de sortie). Un temps de stabilisation de quelques secondes ou plus peut sembler insignifiant à quelqu'un qui travaille en laboratoire avec un ou deux points, mais une personne qui prend des données point par point sur le terrain pensera certainement le contraire. Par conséquent, il faut souvent faire un compromis entre la réponse à basse fréquence et le temps de stabilisation.

Matériau

Les accéléromètres industriels sont destinés à être installés en permanence dans des environnements très difficiles. Les discussions précédentes concernant la sélection des matériaux ont une incidence directe sur la capacité des capteurs à survivre à des environnements difficiles. Les capteurs doivent être en acier inoxydable 316L et les connecteurs doivent être des connecteurs hermétiques de type militaire. Les boîtiers extérieurs doivent également être hermétiques. Les accéléromètres à boîtier en aluminium ne survivront pas à une installation industrielle difficile. Les BNC et les connecteurs coaxiaux 10-32 ne résisteront pas aux applications industrielles. La structure cristalline interne doit être fixée mécaniquement et non collée.

Les assemblages de câbles doivent également être aussi robustes que le capteur sur le plan industriel. Les connecteurs correspondants doivent être scellés si l'on s'attend à une contamination. Les matériaux de la gaine du câble doivent également être étudiés pour s'assurer que les produits chimiques ou les plages de température ne dépassent pas la plage utile du câble. Trop souvent, les installations sont compromises parce que l'on n'accorde pas assez d'attention aux connecteurs et aux câbles. Le capteur peut être industriellement robuste, mais les défaillances se produisent au niveau des câbles et des connecteurs.

Montage

Une autre condition environnementale à prendre en compte est la méthode de montage des capteurs de vibrations. Quatre méthodes principales sont utilisées pour fixer les capteurs aux emplacements de surveillance dans le cadre de la maintenance prédictive. Il s'agit du montage par goujon, du montage par adhésif, du montage magnétique et de l'utilisation de pointes de sonde ou d'aiguilles. Chaque méthode a une incidence sur la réponse à haute fréquence de l'accéléromètre. Le montage sur goujon offre la réponse en fréquence la plus large et la fixation la plus sûre et la plus fiable. La figure 5 montre la préparation idéale de la surface pour le montage des capteurs sur goujon.



Toutes les autres méthodes mentionnées réduisent la gamme de fréquences supérieures du capteur. En retirant le capteur de son contact intime avec le point de mesure et en insérant d'autres pièces de montage telles que des tampons adhésifs, des aimants ou des pointes de sonde, une résonance montée est introduite. Cette résonance montée est inférieure à la résonance naturelle du capteur et réduit la plage de fréquences supérieures. Plus le capteur est éloigné du point de mesure, plus la résonance montée est faible et plus la plage de fréquences utilisable est réduite. La figure 6 illustre cette variation de la résonance montée.



Un dernier point à noter concernant le montage concerne la préparation de la surface. Outre le fait que les surfaces doivent être aussi plates que possible, propres et exemptes de débris, et que les trous de montage doivent être perpendiculaires, les surfaces de montage doivent être légèrement enduites d'un lubrifiant. Ce revêtement facilite la transmission des vibrations à haute fréquence et améliore la réponse à haute fréquence des capteurs. La graisse à vide à base de silicone, l'huile de machine lourde ou la cire d'abeille sont couramment utilisées.

Câblage

Comme indiqué précédemment, le choix des connecteurs et des câbles a un impact direct sur la robustesse et la fiabilité de l'installation du capteur. Un autre élément à prendre en compte est la façon dont les conducteurs sont terminés. Les accéléromètres ICP® sont des accéléromètres à deux fils à amplification interne. Les connexions au capteur nécessitent deux fils, l'un pour l'alimentation et le signal, l'autre pour le commun et le retour du signal. Souvent, des câbles coaxiaux sont utilisés, car ils ne nécessitent que deux fils et sont moins coûteux. Des signaux erronés peuvent être induits dans les systèmes de capteurs utilisant des câbles coaxiaux par des boucles de terre ou des interférences électromagnétiques ou de radiofréquence (EMI ou RFI). Pour éviter les boucles de terre, il ne doit y avoir qu'une seule masse dans le système.

Les installations permanentes nécessitent des câbles blindés à deux conducteurs pour assurer une transmission propre des signaux de vibration. Les câbles blindés à deux conducteurs permettent au signal et au retour du signal (commun) d'être entièrement blindés depuis le capteur jusqu'à l'équipement de lecture. Pour assurer le meilleur blindage possible contre les interférences électromagnétiques et les interférences radioélectriques, et pour veiller à ce que les signaux de boucle de terre ne soient pas induits, le blindage ne doit être terminé qu'à une seule extrémité. En général, le blindage d'un câble blindé à deux conducteurs est laissé ouvert ou n'est pas connecté à l'extrémité du capteur et est relié à la terre à l'extrémité de l'instrumentation.

En résumé, les accéléromètres industriels sont le cheval de bataille d'un programme de maintenance prédictive et de surveillance des vibrations. Il est impératif que le capteur utilisé réponde aux exigences de l'application. L'analyste des vibrations doit examiner l'application en gardant à l'esprit les critères de sélection des capteurs afin d'aider l'ingénieur d'application à choisir le capteur approprié. Les trois critères les plus importants à prendre en compte sont la construction interne, la construction externe et l'installation. En interne, le matériau et la structure de l'élément sensible sont importants pour les considérations relatives à la gamme dynamique. La construction externe est importante pour la fiabilité et la survie à long terme. Enfin, l'installation est importante pour s'assurer que les effets négatifs du montage et du câblage sont réduits.