Einführung in MEMS-Beschleunigungssensoren

MEMS steht für mikroelektromechanische Systeme und bezieht sich auf jeden Sensor, der mit mikroelektronischen Fertigungstechniken hergestellt wird. Mit diesen Techniken werden mechanische Sensorstrukturen von mikroskopischer Größe geschaffen, in der Regel auf Silizium. In Verbindung mit mikroelektronischen Schaltungen können MEMS-Sensoren zur Messung physikalischer Parameter wie z. B. der Beschleunigung eingesetzt werden. Im Gegensatz zu ICP®-Sensoren messen MEMS-Sensoren Frequenzen bis zu 0 Hz (statische oder DC-Beschleunigung). PCB® stellt zwei Arten von MEMS-Beschleunigungssensoren her: variable kapazitive und piezoresistive. MEMS-Beschleunigungssensoren mit variabler Kapazität (VC) sind Geräte mit geringerem Messbereich und hoher Empfindlichkeit, die für die Überwachung von Strukturen und die Messung konstanter Beschleunigungen verwendet werden. Piezoresistive (PR) MEMS-Beschleunigungssensoren sind Geräte mit höherem Bereich und geringerer Empfindlichkeit, die für Schock- und Explosionsanwendungen verwendet werden.

PCB® VC MEMS-Beschleunigungsaufnehmer sind die Modellreihen 3711, 3713 und 3741. PCB® PR MEMS-Beschleunigungsaufnehmer sind die Modellreihen 3501, 3503 und 3991.

Das Sensorelement in MEMS-VC-Beschleunigungsaufnehmern besteht aus einer mikrobearbeiteten Prüfmasse, die zwischen zwei parallelen Platten aufgehängt ist. Die Masse ist an Biegeelementen aufgehängt, die an einem Ringrahmen befestigt sind. Diese Konfiguration bildet zwei Luftspaltkondensatoren zwischen der Prüfmasse und den oberen und unteren Platten. Wenn sich die Prüfmasse bei einer Beschleunigung bewegt, verringert sich ein Luftspalt und der andere vergrößert sich, wodurch sich die Kapazität proportional zur Beschleunigung ändert.

Die obere und die untere Platte sind mit einem Glasverbund auf das Fühlerelement der Prüfmasse laminiert. Dadurch entsteht ein hermetisches Gehäuse für die Prüfmasse, das mechanische Isolierung und Schutz bietet.

Durch Änderung der Steifigkeit des Aufhängungssystems der Prüfmasse wird eine Auswahl von Messbereichen mit vollem Maßstab erreicht. Eine hohe Eigenfrequenz wird durch die Kombination aus leichter Prüfmasse und Aufhängungssteifigkeit erreicht. Die Robustheit wird durch die Verwendung mechanischer Anschläge an den beiden äußeren Scheiben erhöht, um den Weg der Prüfmasse zu begrenzen.

Die Sensorelemente verwenden eine Quetschfilm-Gasdämpfung, um hochfrequente Resonanzeingänge, die zu einer mechanischen Sättigung führen, zu dämpfen. Diese tritt auf, wenn der Weg der Prüfmasse ihre Verlagerungsgrenzen überschreitet. Die Dämpfung hilft, die Sättigung zu verhindern, indem sie die Resonanzverstärkung reduziert und den flachen Teil des Frequenzgangs verlängert. Die Gasdämpfung wird durch Temperaturschwankungen nur minimal beeinträchtigt.

Das Sensorelement ist als Brückenschaltung mit der übrigen Elektronik im Beschleunigungsaufnehmer verbunden. Dadurch werden Gleichtaktfehler minimiert und die Linearität verbessert. Alle PCB® VC-Beschleunigungsaufnehmer enthalten einen Konditionierungsschaltkreis, der eine hohe Empfindlichkeit des Ausgangssignals gewährleistet. Diese integrierte Schaltung kompensiert auch Nullpunktvorspannung und Empfindlichkeitsfehler über die Temperatur. Siehe Abbildung 1 für den Aufbau von MEMS-VC-Beschleunigungssensoren. Die Sensorelemente sind in der Regel auf einer Leiterplatte montiert, die in einem Gehäuse aus Titan oder Aluminium untergebracht ist.



Abbildung 1. Aufbau eines MEMS-Beschleunigungssensors mit variabler Kapazität (DC)

Um die Vorteile des Gleichstromverhaltens von MEMS-Beschleunigungsaufnehmern mit variabler Kapazität nutzen zu können, muss das Auslesegerät in einem gleichstromgekoppelten Zustand sein. Wenn ein Signalaufbereiter für die Stromversorgung verwendet wird, sollte dieser ebenfalls DC-gekoppelt sein. Für spezifische Details konsultieren Sie den entsprechenden Hersteller oder das Produkthandbuch. Da die meisten PCB® VC MEMS-Beschleunigungssensoren einen eingebauten Spannungsregler enthalten, können sie auch von einer beliebigen 6 bis 28 VDC-Stromquelle gespeist werden, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. Weitere Einzelheiten zur Spannungsversorgung finden Sie in den Handbüchern der einzelnen Modelle.

Da VC MEMS-Beschleunigungssensoren statische (konstante) Beschleunigungen messen können, wird die Offset-Gleichspannung durch die Positionsausrichtung relativ zur Erdanziehung beeinflusst. Wenn die empfindliche Achse des Beschleunigungssensors nicht mit der Schwerkraft ausgerichtet ist, entspricht der Ausgang der Null-G-Offset-Spannung auf dem PCB®-Kalibrierungszertifikat. Wenn die empfindliche Achse des Beschleunigungssensors mit der Schwerkraft ausgerichtet ist, entspricht der Ausgang der Vorspannung plus 1 g des Ausgangs. Die Abbildungen 2 und 3 zeigen Beispiele für die Sensorausrichtung.



Abbildung 2. Sensor/empfindliche Achse nicht auf die Schwerkraft ausgerichtet (Null-G-Ausgangszustand)



Abbildung 3. Sensor/empfindliche Achse im +1g-Ausgangszustand in Bezug auf die Erdanziehung montiert

Die Elektronik in den VC MEMS-Sensoren enthält einen Spannungsregler. Dadurch kann der Sensor mit jeder ungeregelten Gleichspannungsquelle betrieben werden. PCB® bietet die Signalaufbereiter-Modelle 482C27 (4 Kanäle) und 483C28 (8 Kanäle) als VC MEMS-Stromquellen an. Andere akzeptable Stromversorgungen sind Auto- oder Schiffsbatterien, Gleichspannungs-Labornetzteile und Niederspannungs-PC-Board-Spannungsversorgungen.

Die Abschirmung des Kabels muss an einem Ende abgeschlossen werden, um sicherzustellen, dass keine Masseschleifen induziert werden. Normalerweise wird die Abschirmung des Kabels mit dem Sensorgehäuse verbunden. Wenn der Sensor mit einem Isolationspad (oder einer anderen Form der elektrischen Isolierung) montiert ist, das ihn von der Teststruktur trennt, kann die Abschirmung am Signalaufbereiter oder an der Datenerfassungsseite mit der Signalmasse verbunden werden. Andernfalls sollte die Kabelabschirmung auf der Messgeräteseite erdfrei (nicht angeschlossen) bleiben.

Da diese Beschleunigungsaufnehmer für den Einsatz in kritischen Messanwendungen vorgesehen sind, sollte die Empfindlichkeit überprüft werden, um sicherzustellen, dass sie innerhalb der Spezifikation liegt. Eine genaue statische Kalibrierung kann unter Verwendung der Erdanziehung als Beschleunigungsreferenz durchgeführt werden. Stellen Sie den Beschleunigungsaufnehmer zunächst in einer +1g-Ausrichtung auf, so dass die Basis auf der Montagefläche ruht und die Modellnummer nach oben zeigt (Abbildung 3). In dieser Ausrichtung erfährt der Beschleunigungsmesser eine Beschleunigung von +1g. Zeichnen Sie die Ausgangsgleichspannung mit einem DVM auf. Drehen Sie den Sensor um, indem Sie ihn um 180° wenden. Legen Sie das Oberteil mit der Modellnummer nach unten auf die Montagefläche (Abbildung 4). Der Sensor erfährt eine Beschleunigung von -1 g. Zeichnen Sie die Ausgangsgleichspannung auf. Um die Empfindlichkeit des Beschleunigungssensors zu berechnen, verwenden Sie die folgende Gleichung:

Empfindlichkeit = [(+1g) - (-1g)] / 2





Abbildung 4. Sensor/empfindliche Achse, montiert im -1g-Ausgangszustand in Bezug auf die Erdanziehung

Die Sensorelemente in PR-Beschleunigungsmessern bestehen aus Biegeelementen auf einer mittleren Scheibe, die zwischen einer oberen und einer unteren Scheibe eingebettet ist (Abbildung 5). Die Biegung dieser Biegungen verursacht eine messbare Widerstandsänderung, die proportional zur angelegten Beschleunigung ist. Durch Änderung der Steifigkeit der Biegungen oder der seismischen Masse wird eine Auswahl von Messbereichen erreicht.

Der obere und der untere Wafer sind mit einem Glasverbund auf einen mittleren Wafer laminiert. Dadurch wird eine hermetische Umhüllung für die Biegungen sowie mechanische Anschläge zum Schutz vor Überschreitung des Messbereichs erreicht. Die Gasdämpfung verringert die Resonanzverstärkung, wenn PR-Beschleunigungsaufnehmer in Anwendungen mit hohen Stößen eingesetzt werden. Die Dämpfung reduziert die Reaktion auf hochfrequente Energie. Um die thermischen Auswirkungen auf die Dämpfung zu verringern, wird Luft anstelle einer Flüssigkeit verwendet.





Abbildung 5. Aufbau eines piezoresistiven MEMS-DC-Beschleunigungssensors

Die Sensorelemente sind in einer voll aktiven Wheatstone-Brücken-Konfiguration angeordnet. Eine voll aktive Brücke (Abbildung 6) verwendet zwei Widerstände, die sich mit der Eingangsbeschleunigung oder -kraft erhöhen, und zwei, die sich verringern. Diese werden als Zug- bzw. Druckwiderstände bezeichnet. Die Spannungsdifferenz dieser Ausgangsleitungen ist proportional zur angelegten Erregerspannung. Die bei der Anwendung verwendete Erregerspannung sollte dieselbe sein, die auch bei der Kalibrierung verwendet wurde.



Abbildung 6. Wheatstone-Brücke

Die Sensorelemente sind in der Regel auf Leiterplatten montiert, die in Titan- oder Aluminiumgehäusen untergebracht sind. Es sind auch oberflächenmontierbare Gehäuse erhältlich. Oberflächenmontierte MEMS-Sensoren werden in der Regel auf der nächsten Montagestufe gelötet oder mit Epoxidharz befestigt. Die Abbildungen 7, 8 und 9 sind Beispiele für Gehäuseformen.



Abbildung 7. PR-MEMS-Sensoren in Titangehäusen

Abbildung 8. PR MEMS-Sensor im Aluminiumgehäuse

Abbildung 9. Oberflächenmontierter PR-Beschleunigungssensor in einem bleifreien Chipträger

Um die Vorteile des Gleichstromverhaltens von MEMS-Beschleunigungsaufnehmern zu nutzen, muss das Auslesegerät in einem gleichstromgekoppelten Zustand sein. Wenn ein Signalaufbereiter für die Stromversorgung verwendet wird, sollte dieser ebenfalls DC-gekoppelt sein. Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch des jeweiligen Herstellers oder Produkts. PR-Beschleunigungsaufnehmer sollten mit einer geregelten Spannungsquelle versorgt werden, da die Empfindlichkeit proportional zur Erregerspannung ist. Es wird empfohlen, die auf dem Kalibrierungszertifikat angegebene Erregerspannung zu verwenden, um den kalibrierten Empfindlichkeitswert zu erhalten. Weitere Informationen zur Stromversorgung finden Sie in den einzelnen Produkthandbüchern. Die PCB®-Signalaufbereiter der Modelle 482C27 und 482C28 können zur Versorgung von piezoresistiven MEMS-Sensoren verwendet werden.

Die meisten in Titan verpackten PR MEMS-Beschleunigungsaufnehmer werden mit einem integrierten Kabel geliefert, das an den Sensorelementen befestigt ist. Das Abschlussende ist mit einem Pigtail versehen und für den Anschluss an einen Brückenkonditionierer vorbereitet (Abbildung 10). Der Erdungsdraht und die Kabelabschirmung sollten auf der Messgeräteseite in geeigneter Weise angeschlossen werden, um Erdschleifen zu vermeiden. Interne Isolatoren sorgen dafür, dass das Sensorelement vom Gehäuse und der Montagestruktur elektrisch isoliert ist.





Abbildung 10. PR MEMS-Beschleunigungsaufnehmer mit integriertem Kabel und Pigtail-Anschluss

MEMS PR-Beschleunigungsaufnehmer sind für den Einsatz in kritischen Messanwendungen vorgesehen. Der Zustand des Sensors wird durch Überprüfung der Ausgangsoffsetspannung und des Brückenwiderstands überprüft.

Zur Überprüfung der Ausgangsoffsetspannung schließen Sie die +Exc- und -Exc-Leitungen an eine geeignete Spannungsversorgung an. Schließen Sie die +Sig- und -Sig-Leitungen an ein Voltmeter an, das auf die Anzeige von VDC eingestellt ist. Montieren Sie den Sensor in einer +1g-Ausrichtung, so dass er sicher auf einer flachen, ebenen und stabilen Oberfläche ruht. Messen Sie den Differenzspannungsausgang des Sensors. Prüfen Sie das Kalibrierungszertifikat, um die gemessene Offsetspannung zu verifizieren.

Prüfen Sie den Brückenwiderstand mit einem Ohmmeter oder stellen Sie ein Digitalmultimeter auf die Messung von Ohm ein. Legen Sie den Sensor auf eine flache und ebene Oberfläche. Für diesen Test muss keine Erregerspannung angelegt werden. Der Eingangswiderstand wird zwischen den Drähten +Exc und -Exc gemessen. Der Ausgangswiderstand wird zwischen den Drähten +Sig und -Sig gemessen. Die gemessenen Widerstandswerte können im Kalibrierungszertifikat überprüft werden.

Variable kapazitive MEMS-DC-Beschleuniger für Anwendungen mit geringer Beschleunigung Piezoresistive MEMS-DC-Beschleuniger für Anwendungen mit hoher Beschleunigung
Sensortechnologie -Mikromaschinell bearbeitete kapazitive Elemente
-Titangehäuse oder Aluminiumgehäuse
-Mikromechanische Widerstandselemente
-Titangehäuse oder Aluminiumgehäuse
-Gehäuse für Oberflächenmontage verfügbar
PCB®-Modellreihe 3711 - Strukturelle Überwachung, Fahrverhalten, Bodenschwingungsprüfung
3713 - Strukturelle Überwachung, Fahrverhalten, Bodenschwingungstests
3741 - Strukturelle Überwachung, Fahrverhalten, Bodenschwingungsprüfung
3743 - Strukturelle Überwachung, Fahrverhalten, Bodenschwingungsprüfung
3501 - Schock/Stoß mit hohem G
3503 - Schock/Stoß mit hohem G
3991 - Hoher G-Stoß/Beschuss

Klicken Sie hier für weitere Informationen über DC Response Accelerometer, Serie 3711/3713/3741/3743.

Klicken Sie hier, um weitere Informationen über piezoresistive Beschleunigungssensoren der Serien 3501/3503/3991 zu erhalten.